Na predn=E1sce bude uk=E1z=E1na geometrick=E1 formulace Hamiltonov=FDch s= ystem=F9 n=E1lezej=EDc=EDch k Eulerov=FDm-Lagrangeov=FDm rovnic=EDm. Bude diskutov=E1= na nejednozna=E8nost p=F8=EDslusej=EDch Hamiltonov=FDch rovnic. D=E1le budou = studov=E1ny n=ECkter=E9 vlastnosti t=ECchto syst=E9m=F9.